Robocon2017- Thiết kế thành công module dò đường cho robot sử dụng ADC

Đây là phiên bản đầu tiên của Module dò đường sử dụng ADC dựa trên công nghệ của vi điều khiển AVR

Bằng thời gian năm 2015, CLB đã chứng kiến các đội tham gia thi vất vả điều chỉnh độ nhạy cảm biến bắng tay, mà khi vào trận đấu vẫn chạy sai. Nhận thấy sự cần thiết, và muốn tạo điều kiện cho các đội có thể sử dụng công nghệ này thuận tiện, giá rẻ. CLB đã nghiên cứu và thiết kế thành công phiên bản 1 của module ADC dò đường robot.

Module ADC dò đường cho robot- CLB Điện tử viễn thông- ĐH TTLL

Với module này, việc làm quen và sử dụng rất đơn giản, chỉ cần đưa robot vào vị trí vạch trắng nhấn sw2, nhìn thấy led chạy sáng từ trái->phải. Sau đó đưa robot ra vị trí nền sân ( vị trí nào càng sáng càng tốt, nhưng ko phải vạch trắng), nhấn sw1, led sáng chạy từ phải-> trái và nháy 3 lần, như vậy module đã báo lấy mẫu thành công. Công việc chỉ có thế, chỉ mất 3 giây là chúng ta có thể cho robot hoạt động.

So sánh kích thước với Module đang bán trên thị trường

Qua chạy test, nhận thấy độ đáp ứng của module khá tốt, độ nhạy cao, phản hồi nhanh, trong thời gian tới CLB sẽ tiếp tục phát triển thêm các chức năng của mạch và tăng thêm độ ổn định cho mạch.

Nâng cấp phần mềm đơn giản với STK500

Mọi chi tiết về sản phẩm, sử dụng và đặt làm xin liên hệ mail: ngoctuansqtt@gmail.com

Dưới đây là demo test độ nhạy và cách sử dụng:

 

 

Số lượt xem bài viết: 571



Comment
Name
Message
Coppy right ©: 2016 by Đỗ Ngọc Tuấn-TCU
Email: ngoctuansqtt@gmail.com