Robocon 2017- Hướng dẫn lập trình robot với vi điều khiển AVR

CLB giới thiệu loạt bài hướng dẫn lập trình Robot với vi điều khiển AVR bằng phần mềm AVR Studio 4. Sử dụng board ATmega64/128 do CLB tự phát triển.

CLB giới thiệu loạt bài hướng dẫn lập trình Robot với vi điều khiển AVR bằng phần mềm AVR Studio 4, với các nội dung cơ bản sau:
1. Hướng dẫn cài đặt phần mềm WinAVR và AVRstudio.
2. Hướng dẫn tạo Project đầu tiên với AVRstudio, khắc phục lỗi không chạy trên win 8, 10 khi biên dịch, hướng dẫn dùng proteus để test code.
3. Hướng dẫn lập trình vào ra cơ bản trên ATmega128.
4. Hướng dẫn lập trình nút nhấn trong robot sử dụng ATmega128
5. Hướng dẫn lập trình điều xung PWM cho điều khiển động cơ robot bằng ATmega128.
6. Hướng dẫn lập trình điều khiển dò đường cơ bản với line trắng dùng ATmega128.
7. Hướng dẫn lập trình điều khiển khí nén.
8. Hướng dẫn lập trình sử dụng Encoder để đo quãng đường đi của robot bằng ATmega128.

Sau loạt video này là các video hướng dẫn sử dụng Board mạch ATmega128, sử dụng board ADC dò line, hướng dẫn đấu nối Encoder, .... Các bạn nhớ Subscribe để tiện theo dõi các video tiếp theo.

Bài 1: Hướng dẫn cài đặt phần mềm WinAVR và AVRstudio.

Bài 2: Hướng dẫn tạo Project đầu tiên với AVRstudio, khắc phục lỗi không chạy trên win 8, 10 khi biên dịch, hướng dẫn dùng proteus để test code.

 

 

Số lượt xem bài viết: 893



Comment
Name
Message
Coppy right ©: 2016 by Đỗ Ngọc Tuấn-TCU
Email: ngoctuansqtt@gmail.com